A história começa quando o protagonista Hikaru conhece os alienígenas Lala, Prunce e Fuwa enquanto observa o céu noturno. Ela aprende sobre o "Palácio das Estrelas", onde as 12 Princesas Estelares das constelações mantiveram o equilíbrio do universo até serem atacadas. Lala está procurando os lendários guerreiros Precure para ajudar a encontrar as 12 "Canetas Coloridas Princesa Estrela" espalhadas e reviver as princesas. Quando Fuwa é capturada por um inimigo, Hikaru deseja salvar Fuwa, e um Star Color Pendent e uma Star Color Pen aparecem para permitir que ela se transforme em Cure Star. A partir daí ela trabalha para recolher as canetas e criar Fuwa, que é a chave para reanimar as princesas.
Uma estudante do segundo ano imaginativa e curiosa que adora constelações e espaço. Hikaru pode ser bastante teimosa, investigando minuciosamente qualquer coisa que lhe interesse e agindo com base na intuição. Ela também fica em êxtase e tem tendência a arrastar as pessoas para c…
Uma estudante do terceiro ano do ensino médio que faz o possível para ser elegante. Ela vem de uma família com uma história célebre: seu pai trabalha no governo e sua mãe é uma pianista mundialmente famosa. Ela própria detém títulos de campeonatos nacionais de piano e tiro com ar…
Um estudante do terceiro ano do ensino médio com um sorriso radiante. Ela é a garota mais popular da escola, a ponto de ser conhecida como o “sol” da escola. Ela mora em uma floricultura no bairro comercial da cidade, onde às vezes trabalha, e tem seis irmãos e irmãs mais novos, …
Um alienígena humanóide do planeta Saman. Ela termina suas frases com "~lun" (「～ルン」) e seu bordão é "Oyo~" (オヨ～). Lala é uma garota séria que é tratada como uma adulta em casa. Ela tem um forte senso de responsabilidade, mas às vezes comete erros. Ela tem as habilidades para oper…
Uma fada que é a última esperança das Princesas Estelares. Fuwa é apenas um bebê, mas tem a habilidade de liberar o poder das Princesas e criar portais de dobra.
Um alienígena que já trabalhou para as Star Princesses e agora procura o lendário Precure. A habilidade especial de Prunce é a transformação.
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