Como a princesa sereia do Pacífico Norte (um dos sete reinos das sereias), Lúcia confia uma pérola mágica a um menino que uma noite cai no mar de um navio. Lucia deve viajar para o mundo humano para recuperar sua pérola e proteger os reinos das sereias. Usando o poder da música, Lucia é capaz de proteger a si mesma e aos reinos das sereias de uma força maligna crescente.
Princesa sereia do Oceano Pacífico Norte, guardiã da pérola rosa e personagem principal da história. Sua forma de ídolo é Pink Pearl Voice. Lúcia sobe à terra em busca de um menino que salvou há sete anos. Ela não tem conhecimento do perigo no mundo marinho e de sua verdadeira mi…
163 cm Rina é a Princesa Sereia do Oceano Atlântico Norte e guardiã da Pérola Verde. Ela é a terceira Sereia a aparecer na série e tem três formas diferentes: Sereia Rina, Touin Rina (sua forma humana) e sua forma de ídolo, Green Pearl Voice. Suas duas canções-imagem são Star Jew…
Hanon é a Princesa Sereia do Oceano Atlântico Sul e a guardiã da Aqua Pearl. Ela tem três formas diferentes (Mermaid Hanon, forma humana, e sua cantora Aqua Pearl Voice) e duas canções-imagem (Ever Blue e Mizuiro no Senritsu). Ela é a segunda sereia a aparecer na primeira tempora…
Kaito, filho de dois músicos, é um surfista ávido e também o interesse amoroso de Lúcia. Embora seja popular entre as meninas, ele está secretamente apaixonado por uma linda sereia que o salvou de um naufrágio há sete anos, e ainda não percebeu que essa sereia é Lúcia.
