O professor Senbe Norimaki, também conhecido como Doutor Slump, é um inventor desajeitado que vive com sua esposa e sua filha robô descontrolada, Arale. O trio frequentemente se envolve em aventuras surreais com os outros habitantes de sua estranha terra, que incluem árvores e montanhas sencientes, um super-homem não tão super e invasores alienígenas que só querem voltar para casa.
A linda professora de Arale e a garota dos sonhos de Senbei. Depois de um longo período de amor não correspondido e mal-entendidos nervosos, Senbei a pede em casamento enquanto pensa que ela está fora do alcance da voz. Surpreendentemente, ela aceita imediatamente (nada menos que…
Arale é um robô construído por Senbei Norimaki que parece uma menina. Ela é conhecida por sua ingenuidade, personalidade enérgica, falta de bom senso e uma força incrivelmente inacreditável. Entre sua força, ela pode usar habilidades que vão desde a divisão do terreno Chikyūwari …
(則巻千兵衛 Norimaki Senbei, "Biscoito de arroz envolto em algas"), o inventor gênio pateta e lascivo da Penguin Village; ele também pode se transformar em uma versão mais bonita e alta de si mesmo (por um breve período de três minutos). Quando está neste estado, ele se parece muito c…
O irmão mais novo de Taro que sempre usa chapéu de animal. A certa altura, ele salvou uma garota chamada Hiyoko de um besouro. Claro, isso não teria sido necessário se não fosse por Arale; quando ela viu que Peasuke havia se apaixonado por uma garota muito mais alta que ele, ela …
Uma criatura parecida com um querubim, de cabelos verdes e asas, nascida de um ovo trazido para casa por Senbei em uma viagem no tempo; mais tarde, ele/ela se replica inexplicavelmente em gêmeos. Gatchan come quase tudo, exceto borracha, e gosta particularmente de comer metal; el…
O amigo "bad boy" de Arale na escola que tenta agir de maneira legal. Depois de terminar o ensino médio, ele se torna policial (porque pode portar arma e usar óculos escuros o tempo todo).
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