Nobita pede a Doraemon a caixa Moshimo e deseja que o mundo se torne um lugar onde o uso da magia seja possível. A bruxaria substitui a ciência e a tecnologia e todos fazem uso dela no dia a dia, exceto Nobita, que, como sempre, não é muito bom em conjurar feitiços. Frustrado, ele planeja devolver as coisas ao estado anterior, mas sua mãe jogou fora a caixa Moshimo. Um dia, Doraemon e seus amigos conhecem o professor Mangetsu, que estuda magia e seres mágicos como goblins, e sua filha Miyoko, e são avisados sobre a perigosa aproximação da "estrela do Submundo" da órbita da Terra. Com o futuro do planeta em jogo, o grupo deve viajar para o Submundo e perfurar o coração do Rei do Submundo com um dardo de prata, conforme detalhado nos textos antigos de "As Crônicas do Submundo". Suas tentativas são, no entanto, frustradas e Miyoko capturada. Doraemon e seus amigos decidiram então usar a Máquina do Tempo para retornar ao passado e, usando a caixa Moshimo de Dorami, conseguem restaurar a Terra. Os acontecimentos no Submundo continuam, porém, a acontecer num Universo Paralelo, onde Miyoko ainda está cativa. Como resultado, o grupo é mais uma vez forçado a viajar para o Submundo e derrotar o seu governante tirânico de uma vez por todas.
Nobita é aluno da quarta série em Tóquio e filho único. Ele é preguiçoso, ruim nos esportes, ruim na escola, simples como uma pedra cinzenta e, ainda por cima, muito azarado em suas (des)aventuras com Doraemon. No entanto, suas lutas para superar suas falhas são o que impulsiona …
Doraemon é um gato robótico (embora frequentemente confundido com um tanuki) que foi enviado de volta no tempo para ajudar Nobita. Ele tem um bolso quadridimensional na frente do peito, de onde pode retirar todos os tipos de estranhos dispositivos futuristas. A comida favorita de…
Shizuka é a garota da vizinhança inteligente, gentil e bonita que é objeto do afeto de Nobita. Ela toma banho várias vezes ao dia. Nobita frequentemente a atrapalha no banho devido ao uso indevido dos aparelhos de Doraemon, resultando na imersão da cabeça de Nobita. Ela também é …
Suneo é o garoto rico com cara de raposa (herdado de sua mãe) que adora exibir sua riqueza material diante de todos. Ele é frequentemente visto com Gian, servindo como lacaio de Gian enquanto eles intimidam Nobita juntos, embora no fundo ele o tema e o despreze tanto quanto todos…
Takeshi, geralmente conhecido pelo apelido de "Gian" (ジャイアン, Jaian?) Da palavra inglesa "gigante", é o grande, forte e temperamental valentão local. Ele é conhecido por sua confiança em sua terrível voz para cantar, embora se considere um grande cantor. Ele regularmente submete a…
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