Como missão de verão, Nobita precisa pesquisar o passado de sua cidade. Junto com Doraemon, eles usam um dispositivo chamado câmera do tempo para tirar fotos dos pontos turísticos da cidade em vários períodos de tempo. Para sua grande surpresa, a última foto tirada mostra o herói popular japonês Momotaro puxando uma carroça carregada de tesouros. Mais tarde, a mãe de Nobita encontra um estrangeiro que mostra às crianças uma pequena foto de uma pessoa vestida de samurai. A foto parece quase uma foto, e a pessoa na foto se parece exatamente com Momotaro. O estrangeiro herdou esta imagem dos seus antepassados e veio ao Japão para conhecer a verdade sobre as suas origens. Nobita começa a pensar que Momotaro poderia ter sido uma pessoa real. Para resolver o mistério, ele viaja ao passado do Japão junto com Doraemon, Shizuka, Takeshi e Suneo. (Fonte: Wikipedia, traduzido)
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