Haruka Hani é uma estudante do segundo ano do ensino médio que estuda em uma escola chamada Hinomori Gakuen. Membro do clube de teatro escolar, ela está trabalhando no roteiro de uma peça que o clube planeja apresentar no próximo festival escolar. Ela está tendo problemas para terminar, e seu amigo de infância Tamaki Teijou a incentiva a se apressar. No geral, ela parece estar aproveitando a vida. De tempos em tempos, monstros chamados Zaiju (Bestas do Pecado) aparecem e atacam Hinomori, a cidade onde Haruka mora. Mas as Princesas do Coração estão lá para lutar contra os monstros. Haruka admira essas princesas que protegem o povo de Hinomori dos Zaiju, desejando que ela também pudesse ser uma princesa algum dia. Então, um dia, enquanto ela estava trabalhando no roteiro em casa, um gato misterioso chamado Jin chega até ela e diz: “Você parece ter as qualidades certas para ser uma princesa. O que você acha? Você se tornaria uma princesa?” Nota: O primeiro episódio do anime estava inacabado no horário de exibição. Foi ao ar em um bloco de uma hora, sendo os primeiros 22 minutos de animação e o restante do bloco consistindo em um documentário da criação do anime e um pedido de desculpas do diretor Takashi Murakami. A versão completa do primeiro episódio foi lançada em setembro de 2017. Os episódios seguintes também foram ao ar em blocos de uma hora com seus respectivos documentários de produção.
Yukari Mure é um dos personagens principais de Six Hearts Princess. Tipo estudiosa e passiva, ela se torna Princesa Amarela. O motivo principal da Yellow Princess é uma flor com quatro pétalas.
Ami Gidou é a personagem principal de Six Hearts Princess, transformando-se em Blue Princess. Ela trabalha em um restaurante chinês de propriedade de seus pais adotivos e é conhecida como sua garçonete estrela pelo esforço e tempo que dedica ao trabalho. O motivo principal da Blu…
Makoto Yoshitada é uma das personagens principais de Six Hearts Princess, uma garota enérgica que se transforma em Princesa Verde. Ela frequenta a mesma escola que Megumi Daishin e Kanade Chidori. O motivo principal da Green Princess é uma coroa.
Haruka Hani é a personagem principal de Six Hearts Princess, transformando-se em Pink Princess. Ela é amiga de Tamaki Teijō e faz diversas aparições com Ami e Yukai nos temas de abertura e encerramento. O motivo principal da Pink Princess é uma flor com cinco pétalas.
Tamaki Teijou é um antagonista em Six Hearts Princess. Embora ela seja a melhor amiga de Haruka, foi revelado que ela é capaz de se transformar em uma das antagonistas da série, Princesa Negra. Isso já aconteceu, porém, seu traje atual é menos revelador e ela ainda usa óculos.
Megumi Daishin é uma das personagens principais de Six Hearts Princess, transformando-se em Gold Princess. Ela é uma jovem rica. Ela frequenta a mesma escola que Makoto Yoshitada e Kanade Chidori. O motivo principal da Gold Princess é uma lágrima.
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